Hur gör jag en robot?

April 18

Det finns många olika typer av robotar, men varje använder samma grundläggande delar. De fyra grundläggande delarna av varje robot är mekanik, elektronik och programmering. Byggare bör avgöra syftet med ett robotprojekt, och kombinera komponenter från dessa fyra kategorier för att slutföra monteringen.

Början byggare vanligtvis inte behöver komplexa satser eller stora summor pengar för att göra en robot, som en enkel autonoma robot projektet kan slutföras billigt. Nya hobby bör välja ett mål för roboten som inte är alltför ambitiös eller avancerad. Många enkla robotar är utformade för att flytta runt ett rum och undvika föremål, medan andra är programmerade att söka solljus och undvika mörker. En enkel syftet tillåter hobby att vara fokuserad på en övergripande mål för robotprojektet.

Mekanik en robot ska byggas med en specifik övergripande mål i sikte. En robot ram är nödvändigt och bör vara stor och robust nog för att stödja de kritiska komponenterna i roboten, men också så lätta som möjligt. Hjul skall väljas baserat på den avsedda ytan. En robot som ska användas utomhus bör ha stora hjul med slitbanor, medan hjul till inomhus robotar typiskt kan vara mindre och lättare.

Byggare bör också välja ett hjulsystem som är enkelt att kontrollera. En robot med endast två hjul, till exempel, är mycket lättare att bygga och kontroll än ett projekt med fyra hjul. Tvåhjuliga robotar inte kräver styrmekanismer, men kan styras genom att stoppa eller reversera ett av hjulen. Enkelt är ofta bättre för nya robot konstruktioner.

Den nödvändiga utbud av elektroniska delar kan tyckas skrämmande och komplicerat för amatörer som arbetar för att göra en robot. Som med hårdvaran, dock behöver robot elektronik behöver inte vara alltför komplicerat, och enkelhet är ofta en fördel. De minsta elektroniska komponenter som krävs för en robotprojekt inkluderar motorer, batterier, sensorer och en mikro-controller.

Motorer för robotar är nästan alltid den likström (DC) typ. Dessa bör kopplas direkt till hjulen, eller ansluten till drivaxlar använder redskap. Robotar med två hjul ofta också har två motorer, med en motor placeras på varje sida av ramen. Engagera båda motorerna driver roboten framåt, samtidigt stoppa antingen vänster eller höger motor gör att roboten att vända i den riktningen.

Batterier används vanligtvis för att leverera ström till de elektroniska komponenterna. Byggare som gör en robot ska välja batterier som är lätta, men ändå ge gott om kraft. Laddningsbara batterier är ofta rekommenderas. Vanliga alkaliska batterier, såsom de som finns i ficklampor, är ofta alltför tunga och dyra att ständigt ersätta.

De flesta robotar kräver en mikrostyrenhet. Denna enhet är en enkel dator som fungerar som hjärnan på en robot. Mikro styrenheter innehåller programmering, eller en uppsättning instruktioner. Mest mikro controller programmering kan enkelt uppdateras med hjälp av en dator.

Sensorer krävs vanligtvis att låta en robot interaktion med miljön. De är oftast kopplade direkt till mikro-controller. Byggare som gör en robot ska välja sensorer som uppfyller de specifika målen för projektet. En solljus söker robot, till exempel, kan behöva en fotosensor för att detektera ljusnivåer. Fler komplexa robotprojekt ofta använder ultraljud och infraröda sensorer för att bestämma avstånd mellan objekt, och undvika att kollidera med hinder.