Vad är en unipolär Stepper?

October 23

Den unipolär stepper är en 50-procent effektivare typ av två-fas stegmotor. Den unipolär stegmotor har två lindningar för varje fas för att tillåta elektrisk ström att flöda i endast en riktning i varje lindning. Detta står i motsats till den enkel likvidation per fas byggandet av en bipolär stegmotor, vilket kräver att den elektriska strömmen flyter i båda riktningarna. Den unipolär stegmotor betecknas ha 50 procents verkningsgrad eftersom den använder dubbelt så mycket tråd som en liknande storlek bipolär stegmotor men energizes bara hälften av lindningarna vid något tillfälle.

Denna typ av stegmotor har den enklaste schematiska av alla tvåfasiga stegmotorer. Varje fas i unipolär stegmotor består av två lindningar med en gemensam grund, vilket resulterar i tre leder per fas. I de flesta fall kommer de gemensamma jordledningarna hos de faser paras ihop inuti motorn, vilket resulterar i fem externa ledningar för en två-fas unipolär stegmotor.

Med den kontrollerade magnetisering av lindningarna via en styrkrets, betyder den unipolära stegmotorkretsen inte kräva borstarna används av motorer som drivs med likström (DC) och den riktning i förhållande till axelns rotation kan ändras lätt. Med användning av en extern styrkrets, kan de energigivande cykler av lindningama tidsinställas att tillåta unipolär stegmotor för att flytta framåt eller bakåt ett exakt antal steg. I kombination med annan teknik, kan den unipolära stegmotor användas för att skapa hem robotik, Arduino styrda projekt och andra projekt som kräver exakt tidsinställda, kantiga rörelser.

Som den unipolära stegmotorlindningar aktiveras individuellt med hjälp av en styrkrets, blir de enskilda lind magnetiskt laddade. Denna elektromagnetiska laddningen drar tänderna på kugghjulet mot lindningen och inom räckhåll för nästa lindning. Vid denna punkt, är den aktuella till den första lindningen avskurna av styrkretsen och dirigeras till nästa lindning i serie. Eftersom den nuvarande växlas från en lind till nästa, tänderna på kugghjulet följer magnetfältet, vilket gör steget till nästa lind där redskap kommer att vila förrän processen upprepas eller vändas.

I en stegmotor, är den hastighet, vridmoment och rörelseriktning styrs av styrkretsen, vilket ger dessa motorer en rad möjligheter. Stegmotorn fungerar i enskilda steg, så snarare än jämn rotation av en likströmsmotor, producerar det mer buller och vibrationer än jämförbar storlek likströmsmotorer. Å andra sidan kräver den unipolära stegmotorn mindre underhåll eftersom det inte finns några penslar att bära ut, och den producerar kontrollerade, variabla rörelser som inte är möjligt med en likströmsmotor.